ATC para CNC DIY con GRBL ESP32

Ya sabemos que los ATC son bastante caros, pero el autor de este video ha montado un ATC para CNC DIY con GRBL ESP32 bastante económico (dentro de lo que cabe). Esto no tiene nada que ver con el router CNC DIY que tengamos, simplemente con el spindle. La tienda que vende estos sistemas se llama CNC CAT, es de Grecia (lo que no se es ya la calidad de estos sistemas).

Hay varios modelos de ATC, para diferentes diámetros de spindle, así que malo será que entre la Kress, 65mm y 80mm, alguien se quede fuera. También tiene algún modelo de spindle con el sistema ya instalado y algún motorcillo menos potente.

Mas o menos, el accesorio para añadir funcionalidad ATC tiene un coste de unos 450€, pero hay que sumar que necesitas un compresor, una válvula neumática como esta para controlar el ATC, los porta fresas SK15 (que suelen costar 30-45€) y un medidor de altura, que puede ser el de este enlace. Y me olvido, también nos hace falta la estructura donde tengamos todos los portas con sus fresas, pero esto puede ser impreso en 3d.

En el video que os dejo abajo, el auto explica como configurar el postprocesador de GRBL para poder realizar las funciones de cambio de herramienta de forma automática.

En este caso, la maquina monta la versión de GRBL portada a ESP32. La podéis encontrar en el Github.

Al final montar un ATC no es algo básico, y menos económico, pero si que es algo a lo que acabas tendiendo si usas mucho la maquina, ya que te ahorra tiempo.

Hacia tiempo que buscaba un ATC para nuestras maquinas CNC DIY con GRBL, pero para mi, aun sigue siendo bastante pasta. Una cosita así podría ir genial para el proyecto de CNCBasic Series. Esto es todo por hoy, nos vemos en la siguiente.

Saludos,