En esta sección se encontraran las mejoras para el proyecto HLPSL CNC Router.
Todo proyecto tiene una evolución, y se parte de una base, pero puede mejorarse. Las mejoras para el proyecto HLPSL CNC Router serán las siguientes.
Dichas mejoras, han de ser validadas y pueden ser propuestas por todo el mundo. Tales mejoras pueden suponer un incremento de los costes, pero también puede darse el caso de que puedan reducirse.
Los enlaces al material que suponga una mejora, se encontraran aquí y en la Lista de Materiales de la HLPSL CNC Router.
Listado de mejoras para el proyecto HLPSL CNC Router DIY
A continuación se listan las diferentes mejoras:
- Coupling de disco
- Rodamientos Axiales para soportes BK.
- Pletinas separadoras motores eje Y.
- Motores de lazo cerrado Nema 23
- Reforzar las roscas en aluminio – Uso de helicoils
Coupling de disco
Los acoples entre los husillos del router CNC y los ejes de los motores se hacen mediante un sistema que absorbe ligeramente una posible desviación en su montaje. Dicho acople flexible, evita dañar los rodamientos del motor o del soporte BK con el paso del tiempo.
En este campo, existen diferentes modelos de acoples. Los propuestos en el BoM, son la calidad mínima que consideramos aceptable para el proyecto, pero existe una opción mejor. El acoplamiento de disco o diafragma.
Este tipo de acoplamientos, que los vimos en detalle en la entrada de acoples para motor husillo de CNC, son un sistema mas rígido que los propuestos inicialmente, de forma que transmitimos de forma mas precisa el movimiento del motor. Además, estos acoples tienen una mayor durabilidad y se desgastan menos, con lo que no se generan tantas holguras con el paso del tiempo.
Nota: Verificar el diámetro del agujero del acople y el diámetro del eje del motor.
Os dejamos el enlace en esta sección pero también podrás encontrarlo en el BoM como opcional en su correspondiente apartado.
Rodamientos Axiales para soportes BK
Todo husillo ha de ir anclado a la estructura mediante unos soportes. Dichos soportes son los que evitan que el husillo se mueva, un detalle clave y muy importante que permite alcanzar la tan deseada precisión.
Estos soportes, en el caso del proyecto, son los llamados BK y BF. Existen diferentes tipos de soporte para husillo, los cuales ya se vieron en la entrada mencionada. El tema que nos ocupa en esta ocasión, el cual también es tratado en ese articulo, es como eliminar la holgura que tienen los soportes BK con sus rodamientos de serie.
Los rodamientos de serie no son los mas adecuados para esta función (los soportes chinos llevan rodamientos serie 6000). Dichos rodamientos tienen juego longitudinal. Esto hace que el husillo pueda desplazarse longitudinalmente, y por tanto, que nos genere imprecisión. Podemos llegar a errores de 1 decima.
Para corregir este error, se tienen que montar rodamientos Axiales. Dichos rodamientos, montados correctamente, carecen de ese juego longitudinal, con lo que eliminamos el pequeño error.
Los rodamientos axiales a comprar se pueden encontrar en este enlace. El modelo exacto es el rodamiento axial 7001 B/DB. El rodamiento del elemento BF NO ha de cambiarse, ese rodamiento es correcto.
Pletinas separadoras para motores eje Y
No solamente de mejores elementos podemos obtener las mejoras, las piezas también son susceptibles de mejorar, o como en este caso, de añadir mas.
No esta preparada la mejora, pero en vez de usar tubos de aluminio como separadores para los motores del eje Y, pueden usarse pletinas de aluminio para hacer los separadores.
De esta forma, logramos un mejor asiento del motor, pero también actúan como disipadores, y transfieren el calor del motor a la pletina base, actuando de disipador. Los motores trabajan mas frescos.
Cuando este disponible la mejora, se añadirá al modelo 3d.
Motor Nema 23 lazo cerrado
En el caso de los motores, podemos añadir una mejora. Esta mejora va en el tipo de motor utilizado. Si bien es cierto que un Servo será una de las mejores opciones, tampoco es algo critico para las necesidades nuestras.
No obstante, podemos hacer una pequeña mejora en este campo, y no es otra que pasar a un motor de lazo cerrado. Con ello obtenemos el feedback de que en caso de perdida de pasos por parte del motor (que no del husillo, ya que para esto habría que colocar un encoder en el propio husillo), podemos generar una alarma que nos pare la maquina de forma automática. Si un motor no funciona, se atasca o cualquier problema, lo podremos detectar.
Este saltito en calidad de la maquina, nos puede evitar, en el caso del puente, que se nos cruce, y la avería generada sea mas grave.
El motor de lazo cerrado propuesto seria el siguiente: CL57T-S20.
Reforzar las roscas en aluminio - Uso de helicoils
Las roscas en aluminio siempre son susceptibles de, en caso de no tener cuidado, pasarlas cuando vamos a realizar la rosca o cuando estamos apretando un tornillo.
Si queremos reforzar las roscas, o en caso de haber pasado una rosca y la queremos reparar, tenemos a disposición en el mercado un accesorio muy útil. Se llama helicoil.
Este sistema nos permite meter un inserto de acero, con lo que la rosca ya no es directamente de aluminio. Dado el proceso necesario para añadir este elemento, podemos realizar la recuperación de una rosca pasada, y volver a disponer de la misma métrica que teníamos antes.
Os dejo esta entrada para conocer mas en profundidad sobre el sistema de refuerzo o reparación de helicoils.